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  • 产品名称：陀螺仪_VG400动态倾角传感器 陀螺仪 精度0.3°

  • 主要特性：VG400动态倾角传感器产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。

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产品介绍
       VG400动态倾角传感器产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
       VG400采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过最优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG400的误差源，提高产品精度水平。
       VG400具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG400的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。
主要特性
◆ 精度动态0.3°、静态0.1°
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 温度补偿
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 抗振动的MEMS 陀螺仪
◆ 尖端的传感器融合技术
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可选
 应用领域
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

产品指标

电气指标
姿态参数 俯仰精度 0.3°[1]
横滚精度 0.3°[1]
分辨率 0.1°
倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
方位精度[2] 1°/40秒
2°/60秒
物理特性 尺寸 L60 × W59× H29(mm)
重量 140克
接口连接器 7针
接口特性 启动延迟 50毫秒
最大采样速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
数字输出格式 二进制高性能协议
电源 支持电压 直流9-35V
电流(最大) 40mA
工作模式 35mA
环境 工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 1 sigma，[2]默认不输出方位角，方位角由陀螺积分得到。
传感器指标
陀螺仪 量程 默认300º/s
运行中零位稳定性 12º/h（Z轴），24º/h（X、Y轴）
偏置重复性 ±0.14°/s
带宽(-3 dB) 160Hz
非线性 0.1%
噪声密度 0.018º/s/
加速度计 量程 默认1.5g
带宽(-3 dB) 88Hz
非线性 0.1%
噪声密度 37 μg /
电气连接
1 2 3 4 5 6 7
线色 红色 RED 蓝色 BLUE 黑色 BLACK 绿色 GREEN 黄色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
功能 电源 正极 NC GND 地 RS232RXD RS232TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH
注：RS485接口和CAN接口二选一，默认RS485接口。
机械特性
连接器 防水航空插座或直接引线（2M）
防护等级 IP67(IP68可定制)
外壳材质 铝合金氧化
安装 三颗M4螺丝

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